发那科机器人报警ARC-008通常指示焊接电源出现故障，可通过以下步骤进行排查与处理：
一、故障排查步骤
检查焊接电源状态
确认电源输入是否稳定，电源单元是否存在明显的物理损坏或异常指示灯。
检查电源模块是否有烧蚀、断线或电子元件异常，记录内置错误代码（如有）并参照手册解读。
查看系统日志
在机器人控制系统中调取报警详细信息与历史记录，重点排查电压不稳定、电流过载或电源模块故障等关联问题。
连接与信号检查
确认电源与机器人连接线缆的牢固性，排查松动或损坏情况。
检查启动信号、电流调节信号等控制信号的传输状态。
参数设置验证
核对焊接程序中的电流、电压参数是否超出电源规格范围，确保参数与电源性能匹配。
外部设备协同检查
若焊接电源与冷却系统联动，需确认冷却系统运行正常，避免因温度过高触发报警。
二、处理方案
基础调整
根据排查结果调整参数设置，确保与电源规格匹配。
修复或更换损坏的线缆、信号元件，恢复控制信号稳定性。
专业维修介入
若内部电源模块损坏或无法通过基础调整解决，需联系发那科官方服务或授权维修中心进行深度诊断与部件更换。
软件优化
在排除硬件故障后，尝试通过软件复位或更新控制程序修复潜在的软件错误。
三、预防措施
日常维护
定期检查电源单元、连接线缆与控制信号传输状态，建立设备健康档案。
记录焊接参数与运行日志，为故障分析提供数据支持。
操作规范
严格按照设备手册操作，避免超参数范围使用。
培训操作人员识别报警代码，建立快速响应机制。
