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台达 B2 伺服的 Modbus 通讯可能会遇到多种问题，以下是一些常见问题及解决方法：

• 通讯参数设置错误

• 问题描述：伺服驱动器与主站（如 PLC、触摸屏等）的通讯参数不匹配，导致无法建立通讯。

• 解决方法：检查台达 B2 伺服的参数设置，确保 P1-00 设为 3（选择 RS-485 通讯模式），P1-01 设为 1（代表 Modbus RTU 通讯协议）。同时，确认 P1-02 设置的站号、P1-03 设置的通讯波特率以及 P3-02 设置的数据格式（包括数据位、停止位、奇偶校验位等）与主站设置完全一致。

• 硬件连接问题

• 问题描述：通讯线路连接不正确、接触不良或线路损坏，会引起通讯故障。

• 解决方法：确保 485 通讯线的连接正确，主站的 485 + 接台达 B2 伺服的 D+，485 - 接台达 B2 伺服的 D-。同时，要保证接地良好，将主站和台达 B2 伺服的接地端可靠连接，避免地电位差引入干扰。可以使用万用表检查通讯线路的通断情况，如有损坏，及时更换线路。

• 通讯超时或中断

• 问题描述：在通讯过程中，偶尔出现通信中断现象，导致控制信号丢失或反馈数据异常，或者通信超时，主站无法及时收到伺服驱动器的响应。

• 解决方法：如果是因为主站轮询频率过高，可降低主站对伺服驱动器的轮询频率，适当延长每次读写操作之间的等待时间。检查伺服驱动器的固件版本，若版本老旧，可能存在 Modbus 协议实现缺陷，可升级伺服驱动器固件至最新版本。另外，要确保通信线缆具有良好的屏蔽性能，或者增加磁环等抗干扰措施，防止电磁干扰导致 CRC 校验失败。

• 寄存器读写错误

• 问题描述：主站读取或写入伺服驱动器的寄存器时，出现错误提示或读取到的数据不正确。

• 解决方法：确认使用的 Modbus 功能码是否正确，对于台达 B2 伺服，ASDA-B2 系列的伺服 Modbus 寄存器大多数是 32 位的，Modbus 功能码建议用 0x10（预置多寄存器），不要用 0x06 功能码，否则可能会反馈通讯错误。同时，要确保寄存器地址的正确性，根据伺服驱动器的手册来确定要读写的寄存器地址。

台达 VFD-B 变频器具有自学习功能，也称为自动参数调适功能（Auto tuning）。

台达 VFD-B 系列变频器是高功能无感测向量控制型变频器，其自动参数调适功能可以自动检测电机的参数，如电机的额定电压、电流、阻抗等，从而优化变频器对电机的控制性能，提高调速精度和稳定性。通过该功能，变频器能够更好地适应不同的电机和负载情况，减少调试时间和工作量，提升系统的整体运行效率和可靠性。